Étape 4: Programmation contrôleur
Maintenant nous avons besoin pour la communication entre appareil Android et microcontrôleur donc j’ai utilisé le Bluetooth Module HC-05. Par appareil android instruction ou action est choisie qui est interprété par micro-contrôleur et bloc respectif est exécuté.
Sortie est observée sous forme de foudre de LED et LED monté sur le moteur de rotation.
Voici les Makefile, .c et fichiers hexagonales des programmes qui simplifie le travail de l’UART et affichage du modèle. Vous pouvez passer par le programme et en combinant les programmes donnés.
J’ai fourni des fichier de simulation proteus aussi si vous voulez vérifier l’affichage du modèle.