Étape 1: Comment ça marche
Jusqu'à 11 air séparée des muscles peuvent être activées et un robot captif ainsi contrôlée. Pression, d’air ou sous vide peut être connecté à un ou plusieurs muscles à la fois. Il s’agit d’un système de basse pression qui fonctionne à environ 5 à 9 lb/po2. C’est principalement parce que les solénoïdes $3 ne peuvent contenir qu’un maximum d’environ 11 PSI.
Les muscles de l’air sont en Oogoo, un mélange de mastic silicone peu coûteux qui peut être exprimé ou moulé dans des objets souples sans fin.