Étape 2: Descarga pyserial
El esquema de funcionamiento es el siguiente. Fr la placa arduino se ejecuta un firmware que lee el valor del potenciómetro y lo envía al PC a través del puerto serie. En el PC se ejecuta un script en python desde Freecad, que a través de la biblioteca pyserial lee las muestras. ESTOS valores se interpretan, se convierten un ángulos y se usan par rotar el toro.
Comunicaciones serie : Python-serial
Es necesario instalar la biblioteca de pyserial python. Esto depende del Sistema operativo que tengamos instalado en nuestro ordenador. En el caso detener Ubuntu/Linux basta con ejecutar esta línea :