Étape 6: Electronics
J’utilise cette carte Arduino Uno pour actionner les 5 servos sur le MT-20. Utilisez le câble USB connecté à votre ordinateur portable pour alimenter la carte Arduino Uno.
Série-connect 4 piles AA pour produire 6 Volts pour chaque servo. Assurez-vous de connecter la broche négative de la batterie à l’Arduino GND afin qu’ils partagent un terrain d’entente.
Relier chaque câble de signal de servo sur la broche de sortie numérique énumérée dans le code de la prochaine étape Arduino. Les broches par défaut sont :
- Tête Servo : broche 1
- Droite bras Servo : broche 2
- Gauche bras Servo : la broche 3
- Servo de jambe droite : broche 4
- Servo de jambe gauche : broche 5