Étape 5: Snap-Fit rotules
Joints à rotule encliquetables sont un excellent moyen d’ajouter des degrés de liberté à toute articulation. Avant-bras de ce robot, mains, jambes, pieds contiennent encliquetables rotules, dérivés du modèle original, j’ai modélisé. Elle a été faite les nihilo dans SketchUp, suivant ce grand Tutoriel YouTube.