Étape 2: Code
Pour utiliser l’installation de l’IMU les deux attachés bibliothèques (avec copie au dossier Bibliothèque Arduino). Exécutez le fichier MPU6050_DMP6.ino et télécharger le code à votre Arduino. Pour voir la démo, exécution de l’exemple de théière de traitement (il se trouve dans libraries\MPU6050\Examples\MPU6050_DMP6\Processing\MPUTeapot).
Une autre question, j’ai pris soin d’est la perte de puissance en fonctionnement normal : essayez de débrancher l’alimentation de MPU-9150 et puis reconnectez-le. Le code sera ré-initialiser l’appareil et poursuivre les données de sortie.