Étape 3: Le construire ! 1 pt: Electronics !
1. Connectez les fils de moteur servo à Arduino ; également recommandé d’ajouter un interrupteur.
Fixez en forme de t moteurs bras de servo-moteur.
Reliez servo moteur coté positif (fil rouge) à goupille de Arduino 5V, borne négative de la servo (fil noir) à goupille de Arduino GND (masse), et les données broches (fil jaune ou orange) pour Arduino numérique Pin 9.
Si vous ajoutez un commutateur, utilisez le commutateur pour interrompre l’alimentation en 5V servo ou le signal de données.
2. Connectez la photorésistance première à Arduino.
Se connecter à un côté de la photorésistance à 5V de l’Arduino. Connecter les autre plomb photorésistance à Arduino analogiques broches A0, puis à 10 résistance de kΩ (en série). Connectez l’autre fil de résistance à la terre.
3. Connectez le deuxième photorésistance pour Arduino.
Même procédure que celle du premier photorésistance, connecter mais à Arduino analogique Pin A1.
4. écrire le programme pour lire une valeur analogique de photodiodes et utilisez-le pour ajuster la vitesse du moteur servo.
Voici un exemple de programme pour vous de les utiliser ou les modifier à votre guise :)
Dans ce programme, les signaux lumineux bas augmentent la vitesse de rotation du moteur d’asservissement (aka comme il devient plus sombre l’augmentation de la vitesse du moteur) et s’il y a un changement dans le signal lumineux pour tous les deux les capteurs de lumière, le moteur secousses.