Étape 2: Raccordement d’éléments
Bon, commençons connexion du matériel tout d’abord. Nous allons utiliser trois capteurs à ultrasons. Ils vont servir à déceler par balayage à gauche, à droite par balayage et avant et en arrière le mouvement. Selon le type de capteur utrasonic vous avez, vous pouvez avoir un ammount différent d’épingles. Le mien a 5, mais nous allons seulement utiliser quatre. Vous souhaitez vous connecter un port au sol sur l’Arduino à la ligne négative sur la maquette et le port de 5v à la ligne positive sur le montage d’essai.
Maintenant vous pouvez maintenant connecter les broches de terre des capteurs à la ligne au sol et les broches VCC à la ligne positive. Sur le capteur de gauche, brancher la fiche Trig pour port 8 et l’écho au port 9. Pour le capteur de centre, trig va à 10 et echo va à 11. Et pour le capteur de droit, trig va à 12 et echo va à 13.
À l’aide d’une maquette séparé, nous allons brancher les servos. La terre start en connectant les deux fils ensemble et les deux fils d’alimentation ensemble. Puis connecter une alimentation des moteurs. Mais il faut s’assurer que vous vous connectez aussi le terrain à une terre sur l’Arduino. Finalement cette puissance sera alimentation aussi bien des moteurs ainsi que l’Arduino. Raccordez un servo au port 6 sur l’Arduino et l’autre au port 7. Puis connecter l’Arduino à votre ordinateur et nous allons commencer à écrire du code !