Motoriser l’ITO avec ESP8266 (2 / 6 étapes)

Étape 2 : Le flasque arrière

Le flasque arrière vedette est fabriqué par Shenzhen médecins du renseignement et de la technologie (j’aime bien le nom). Alors que le jury est assez solide et bien bien sur je trouve que la documentation manquante. Le jury est souvent vendu dans un kit de voiture WiFi robo pour lequel le logiciel est disponible. Ce logiciel est ce que j’ai utilisé au lieu de documentation. Cependant, je ne pouvais pas trouver quoi que ce soit sur l’utilisation du pilote avec des moteurs pas à pas. J’espère que cette volonté instructable jeter quelque lumière sur l’affaire.

Documentation de bouclier moteur

Source WiFi Robo voiture

Par essence, le moteur bouclier caractéristiques :

  1. Quatre sorties moteur contrôlés par NodeMCU IO 1, 2, 3 et 4
  2. Option double tension pour moteurs et NodeMCU
  3. Évasion de convenance pour toutes les broches concernées

Les broches de la puissance du moteur sont étiquetés comme A-, A +, B - et B +. Le nodemcu et Arduino GPIO n’est pas mappé le même. Si vous essayez d’utiliser la broche D1 comme io-pin 1 en IDE Arduino cela ne fonctionnera pas. Dans l’Arduino vous devrez utiliser D1 (qui est un alias de 5 ou 5. Les broches sont mappés comme ceci :

Pin board | NodeMCU GPIO | IDE Arduino
A-15 ou D1
A +30 ou D3
B-24 ou D2
B +42 ou D4

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