Étape 4: Plus d’infos sur Steps
Moteurs pas à pas différent de REDUCTEUR normale en ce que, plutôt que de simplement tourner dans un sens ou un autre, ils se déplacent par petits incréments dans une direction donnée. Ces petits incréments sont appelées étapes. Nous pouvons dire un stepper pour aller une ou plusieurs étapes dans une direction particulière. Ils ne sont pas nécessairement rapides, mais ils ont haute précision et tout à fait certain couple. Par exemple, le chargeur de papier sur une imprimante utilise un moteur pas à pas. Imprimantes 3D et les machines CNC utilisent pour la fidélité et de très haute précision.
Un moteur pas à pas bipolaire a seulement deux bobines avec aucune prise médiane, contrairement à une conception unipolaire. Cela signifie que les bobines doivent être allumé dans les deux sens à des moments différents. En comparaison, un moteur pas à pas bipolaire est exactement comme les deux moteurs à courant continu qui doivent toujours être contrôlé dans la direction opposée en même temps. Lorsqu’une bobine est excitée dans un seul sens, celle-ci doit être inversé. En ce déplaçant, nous générons une impulsion qui permet la rotation de moteur pas à pas.
D’autres sujets concernant les moteurs tels que brushless, pilotes de transistor ou le contrôle de la vitesse du moteur se trouve dans mon Arduino Cookbook de développement disponible ici. : D