Étape 3: Tr/min, charge et courant
Parfois on doit se sont demandé, engrenage REDUCTEUR ont différentes rpms pour la même différence de potentiel. Pour contrôler la vitesse ou tr/min d’un DC motor nous pouvons limiter la puissance d’entrée du moteur. Mais comme le courant dépend du circuit, nous pourrons durement contrôler l’informatique sans perturber le circuit. Donc la seule option qui que nous reste est contrôle de tension et de tension constante, que nous pouvons seulement limiter la tension par différents régulateurs de tension comme si l'on veut faire tourner un moteur à 5 volts, nous pouvons utiliser IC LM7805 pour limiter la tension d’entrée (fonctionne jusqu'à 35 volts), ou nous pouvons réduire le nombre de tours en introduisant une boite de vitesse à l’arbre. Cette méthode en particulier augmente la charge sur l’arbre à la suite de quel moteur réclame une plus grande valeur actuelle. Pour obtenir un exemple, j’ai étais exécutant une expérience sur les moteurs à courant continu et leur capacité de charge et je me suis fait les données suivantes : courant pour un jouet moteur à courant continu était 50mA, pour 100 tr/min moteur c’était 190 Ma, pour 600 tr/min, il était 600mA, etc.. Ainsi, choisir une paire incorrect de l’ensemble moteur-batterie peut limiter performances de votre Bot à certains peut-être minutes.
