Étape 2: Starter l’actuel concept
Si le moteur demande courant la batterie fournira évidemment, mais comment sera moteur demande une valeur actuelle qui est importante à comprendre. Moteurs à courant continu besoin d’un couple de démarrage élevé à déplacer en permanence. en pratique, la plupart des moteurs que vous utiliserez pour fabriquer des robots Geared REDUCTEUR, ils exigeront un couple plus élevé démarrer soit en raison de la plus grande charge, donc ils auront besoin d’un courant plus élevé pour commencer. Théoriquement, ce courant est nécessaire pour surmonter le courant généré par back EMF et c’est pourquoi nous avons besoin un démarreur pour un moteur à courant continu. Nous pouvons mettre un potentiomètre au début pour limiter le courant et augmenter la valeur lentement. Mais juste au cas où vous rencontrez des 8-10 moteurs fixes sur un robot automatique où vous ne pouvez pas vous la main, et donc nous devons penser d’autre méthode de démarreur. Les manuels ne fournissent une méthode simple et pratique. Ce que nous pouvons faire ici, c’est peu jouer avec graphique de DC. Il peut être fait en utilisant les éléments réactifs de circuits tels que résistances, condensateurs ou inductances. Résistances limiteront la tension mais il vont faire sur la période entière du tour sur. L ou inductances résistera à la variation de courant pendant un temps très court (dI/dt) donc il agira comme un court-circuit entre le fil bien avant que le problème EMF arrière est résolu. Responsable de magasin de la PAC lorsque la tension est allumée et est facturée et donc en le branchant aux bornes ou en parallèle avec le moteur, cela augmentera la tension lentement à la valeur maximale, comme vous pouvez voir dans le graphique.
