Étape 1: Comprendre les connexions du module L298
Tout d’abord nous allons traversent les connexions, puis expliquent comment contrôler les moteurs à courant continu puis un moteur pas à pas. À ce stade, examiner les connexions sur le pont en H L298N module.
Considérez l’image-correspondre les numéros à la liste de l’image ci-dessous :
- Moteur à courant continu 1 « + » ou moteur pas à pas A +
- Moteur à courant continu 1 "-" ou moteur pas à pas A -
Cavalier de 12V – enlever ceci si vous utilisez une alimentation de tension supérieure à 12V DC. Cela permet de pouvoir le régulateur 5V à bord
Connectez votre tension d’alimentation moteur ici, 35V DC au maximum. Enlever le cavalier en 12V si > 12V DC
GND
5V sortie si 12V cavalier en place, idéal pour alimenter votre Arduino (etc.)
Moteur à courant continu 1 activez cavalier. Laisser en place lors de l’utilisation d’un moteur pas à pas. Se connecter à la sortie PWM pour contrôle de vitesse moteur DC.
IN1
IN2
IN3
IN4
Moteur à courant continu 2 activez cavalier. Laisser en place lors de l’utilisation d’un moteur pas à pas. Se connecter à la sortie PWM pour contrôle de vitesse de moteur CC
Moteur à courant continu 2 « + » ou moteur pas à pas B +
Moteur à courant continu 2 "-" ou moteur pas à pas B -