Étape 2: Arduino Code.
Mais...
Vous devez prendre quelque chose à considérer :
Ce moteur a un rapport de démultiplication de 64 et l’Angle "Stridez" 5,625 ° donc ce moteur est doté d’un 4096 étapes.
étapes = nombre d’étapes en une révolution * démultiplication.mesures = (5,625 ° / 360°) * 64 « démultiplication » = 64 * 64 = 4096. Cette valeur il substituera sur l’arduino Sketch
Pour adafruit Stepper Motor , le Stride Angle 7.5 ° et le rapport de démultiplication est 16, donc nombre d’étapes de la révolution du 1er est :
les étapes en une révolution = 360 / 7,5 = 48.mesures = 48 * 16 = 768
C’est la volonté être différent dépend de quel moteur que vous utilisez, afin de vérifier la feuille de données pour votre stepper Motor pour étalonner les valeurs de cette
Fiche technique moteur 28-BYJ48.
Moteur ULN2003 BreakOut reliée à Arduino de IN1 - IN4 à D8 - D11 respectivement
Pour vous alimenter moteur, recommandé d’utiliser alimentation externe avec 5V-500mA, du moins n’alimenter directement à partir d’arduino Board 5V.