Cette conception permet un contrôle très précieux du moteur, il existe deux principaux types de moteurs pas à pas, Steps unipolaires et bipolaires Steps.
Dans ce instructable, je vais parler un unipolaire Stepper Motor 28-BYJ48.
Le moteur pas à pas unipolaire a cinq ou six fils et quatre bobines (en fait deux bobines divisés par connexions Centre sur chaque bobine). Les connexions de centre des bobines sont attachées ensemble et sert à la connexion de l’alimentation. Ils sont appelés Steps unipolaires car puissance arrive toujours sur ce un pôle.