Étape 8: Connecter les moteurs, alimentation et testez-le !
Maintenant, vous êtes enfin prêt à connecter vos moteurs et charger du code !
L’exemple de code que j’ai fournis exécute un test simple des deux moteurs, les allumer et éteindre alternativement ! Cela vous dira également quelle direction tournant lorsqu’il est alimenté.
Ce tutoriel est juste un point. C’est la chose la plus simple que je pourrais arriver à exécuter des moteurs sur le DP32, et j’ai déjà obtenu un couple de robots de la ligne qui suit à courir très bien l’utiliser ! Je serais ravi de voir que vous les gens pouvez faire avec lui !
Comme toujours, s’il vous plaît laissez-moi savoir ce que vous aimé dans ce tutoriel, et n’hésitez pas à me donner des conseils sur tout ce que vous pensez pourrait être fait différemment. J’ai déjà un plan visant à ajouter certains schémas de circuit à cela et mon tutoriel de ligne-capteur, mais aussi une explication de ce qui se passe, donc gardez un œil sur pour cela bientôt !