Étape 6: Ajouter la ligne électrique
Tout l’intérêt de l’ajout de contrôleurs de moteur votre planche est parce que votre Conseil d’administration ne peut pas sortie assez de puissance pour les broches d’obtenir certains moteurs à tourner du tout, et encore moins tirer un robot autour. Cela signifie que nous allons devoir connecter nos moteurs à une tension plus élevée d’entrée. L’entrée de 3V réglementé simplement ne suffit pas, alors au lieu de cela que nous sommes connecter nos moteurs directement à V IN, ce qui signifie que nous sommes essentiellement équipant nos moteurs directement à partir des piles !
Connectez un fil entre la goupille du VIN et le rail vous souder vos broches d’en-tête dans. Il n’importe pas trop quel VIN NIP que vous vous connectez à (il y en a deux au Conseil d’administration), mais je trouve qu’il est le plus judicieux pour le connecter à celle ci-dessus RA4.