Étape 5: Ajout d’épingles de Signal
Vous allez vouloir se connecter épinglettes PGC et RB2 de votre planche (broches 12 et 13) sur les broches de la porte de vos transistors. Cela permettra à votre DP32 ouvrir et fermer la porte du transistor, qui tourne sur et hors tension pour vos moteurs, tout comme un interrupteur !
J’ai choisi les tiges de PGC et RB2 pour deux raisons. Tout d’abord, ces broches cadrent parfaitement mon tutoriel de capteur de ligne. En second lieu, ces broches également connecter à 2 LED et LED 3 sur votre tableau ! Cela signifie que votre bord LED s’allume chaque fois que votre Conseil d’administration essaie de puissance de ses moteurs. C’est pratique parce que si votre moteur ou N-FET est en panne pour une raison quelconque, vous pouvez dire que votre Conseil est mise sous tension, et ce n’est pas seulement un problème dans le code.