Étape 4: Placer vos broches d’en-tête
Une fois de plus, cette étape est mieux décrite par les photos ci-dessus, mais je voudrais ajouter quelques notes ici.
J’ai utilisé des broches d’en-tête mâle pour cette étape, comme vous pouvez le voir ci-dessus, parce que j’ai eu certains traînent. Je pouvais sortir avec cela parce que mes moteurs les deux eu des connecteurs femelles, mais beaucoup de moteurs ne. C’est pourquoi je conseille d’utiliser des en-têtes féminins au lieu de cela, parce que c’est plus facile de simplement insérer fils femelles en-têtes.
Cela dit, les en-têtes de femelles sont plus compliquées à utiliser, parce que vous ne peut pas simplement casser à la longueur la façon dont vous pouvez avec en-têtes mâles. Consultez aussi les pages Adafruit que j’ai lié dans la liste des pièces, car les images de produits donnent une bonne illustration sur comment briser les en-têtes de la femelles. (C’est ce que la page Sparkfun probablement besoin, basée sur tous les angry commentaires.; p)
Mais Jay ! Pourquoi ne pas juste souder mon fils moteur au Conseil d’administration ?
Je suis très heureux que vous avez demandé que Strange-voix-In-My-Head ! Directions de moteurs sont les choses difficiles! Vous ne pouvez pas toujours dire direction dans laquelle un moteur tourne lorsque vous brancher à l’alimentation et de masse. Si vous soudez votre moteur en et frais à venir, vous trouverez peut-être qu’ils ne tournent la direction que vous devez faire ! C’est pourquoi j’ai fait en sorte de rendre mon moteurs accessoires interchangeables !
Qu’en est-il en utilisant un pont en H à la place ?
Une fois de plus, une très bonne suggestion de la Strange-voix-In-My-Head ! Pour ceux d'entre vous qui ne connaissent pas, un pont en H est une configuration de transistors qui vous permet de changer l’orientation de vos moteurs dans votre code ! C’est très pratique lors de la construction pour des trucs qui a besoin de moteurs à courir vers l’avant et en arrière. Cependant, après avoir utilisé H-ponts beaucoup, je peux dire que je n’aime vraiment pas eux, et pour le moment je voulais juste faire le contrôleur de moteur plus simple possible. Maintenant, j’ai entendu dire que brmarcum travaille déjà sur un tutoriel pour un contrôleur de moteur bi-directionelle cet usage n’est pas un pont en H (gasp!), donc gardez un œil sur pour ça !