Étape 2: Schéma de câblage
J’ai reçu quelques demandes de schémas pour cela et mon tutoriel de capteur de ligne, mais il a toujours été mon intention d’en fournir une pour vous, chers amis. Cependant, je n’ai pas encore trouvé un circuit programme que je suis complètement satisfait de création de diagrammes. Au lieu de vous faire attendre les gens, j’ai pensé que j’emploierais juste un des panneaux du noirs que nous avons autour de la Digilent Makerspace, d’élaborer un schéma rapide et expliquer ce qui se passe.
Ce circuit est extrêmement simple, comme vous pouvez le voir. Le moteur est connecté directement à la sortie 6 volts des batteries qui alimentent notre Conseil d’administration (régulateurs ou quoi que ce soit). Ensuite, il est relié à la pour Terre par le biais de nos N-FETs, et l’axe de la porte des N-FETs sont connectés à une des broches de sortie de nos DP32.
Ce que cela nous permet de le faire, c’est utiliser le N-FET comme un interrupteur électronique, allumer/éteindre nos moteurs. N-FETs sont aussi très vite, donc si vous voulez vous pouvez basculer le moteur et en dehors très rapidement, efficacement lui donnant moins d’énergie pour la faire fonctionner plus lentement ! Ce que ce circuit ne peut pas nous laisser faire, c’est changer la direction dans laquelle notre moteur tourne. Pour cela, vous aurez besoin d’un circuit plus compliqué.