Étape 1: Ce que vous aurez besoin
Pour ce projet, vous aurez besoin de ce qui suit :
- Au moins deux couleurs de fil.
- Dois-je utiliser le fil solide. C’est assez standard d’utiliser le rouge pour le pouvoir et noir pour le sol, mais mon noir est insuffisant donc j’ai choisi blanc.
- (Facultatif) Plus de deux couleurs de fil.
- Il peut être utile d’organiser vos câbles de signal de couleur. J’utilise jaune et bleu.
- Le DP32 de Digilent.
- La plupart de n’importe quelle plaque microcontrôleur va faire, mais le DP32 est bon marché et a une carte de prototypage intégré où vous pouvez tout câbler.
- Un couple des moteurs.
- Celles-ci, j’ai récupéré sur un couple de vieux, cassé des imprimantes.
- Un bloc-piles.
- J’utilise habituellement quatre piles AA ou AAA, parce que cela fonctionne bien pour la plupart des conseils de microcontrôleur.
- Un tournevis.
- C’est juste pour le vissage dans vos câbles de batterie.
- Coupe-fils et pince à dénuder.
- Deux transistors négatifs.
- J’utilise les transistors N-FET de Digilent chipKIT kit de démarrage. Assurez-vous que vous utilisez N-FETs et pas BJT (transistors NPN ou PNP), comme BJT est plus compliqués que les MOSFETS.
- Numéro de pièce ZVN2110A, les miens sont dans le cas où vous poseriez la question.
- Deux ensembles de deux en-tête-pins de chaque.
- J’ai utilisé ces de connecter mes moteurs au Conseil d’administration. Ils sont facultatifs, mais je vais vous expliquer plus sur pourquoi plus tard.
- J’utilise des broches d’en-tête mâle, mais je vous recommande réellement obtenir les en-têtes femelles de Adafruit ou Sparkfun et j’expliquerai pourquoi plus tard.
Vous aurez également besoin (mais ne sont pas représentés) :
- Un fer à souder.
- (Facultatif) Un pistolet à colle chaude.
- J’ai seulement utilisé cela pour mes broches d’en-tête, donc si vous n’avez aucun de ceux, vous n’avez pas il à tous !