Étape 8: Plus d’infos sur le capteur
Le capteur de suivi est composé de 2 récepteurs ir séparés les uns des autres. Alors quand ils ont tous deux reçoivent la lumière infrarouge, leur position est pointée vers l’objet. Si seulement un récepteur ir reçoit la lumière infrarouge, cela signifie que le servo doit tourner à gauche ou à droite afin d’obtenir la lumière infrarouge sur les deux.
Faisceaux IR peut être très forte et réfléchir à plusieurs objets. Là, car nous utilisons un matériau noir pour créer les capteurs et faire là façonner afin qu’ils reçoivent seulement des faisceaux ir à un certain angle.