Étape 5: Télécharger le code !
Télécharger le code ci-joint à votre bijou pro en suivant les instructions fournies par Adafruit. Cela peut nécessiter un travail. Si vous obtenez l’erreur que le périphérique est introuvable, alors assurez-vous d’appuyer sur le bouton reset juste avant le téléchargement de code. Si vous avez un des autres problèmes de téléchargement de code, s’il vous plaît contacter Adafruit, pas moi.
Jetons un oeil à tous les sections, allons-nous ?
-La plus importante partie du présent code est probablement le seuil et les postes. seuil d’int indique la distance à laquelle les capteurs kick en action. Le HC-SR04 peut mesurer de manière fiable distance jusqu'à 200 cm, alors cette valeur en conséquence. Dans mon programme, les distances sont en cm.
-Les positions sont tous mesurées en degrés. Le servo a une amplitude de mouvement de 0 degrés à 180 degrés, si ces valeurs sont définies en conséquence.
-Pour les broches, si vous avez suivi mes instructions dans le branchement des connexions ces partie devraient tous être fine. int pompe est utilisée pour définir l’axe de commande de moteur pour tout ce que vous montez sur le dessus de la monture de la sentinelle. La fonction spray() est ce que j’ai utilisé pour mettre en place un canon à eau, mais vous pouvez personnaliser cette option pour faire ce que vous voulez ! Lire les commentaires pour plus d’informations sur tout.
-Tout d’abord, assurez-vous que tout fonctionne comme il est censé. Que vous balayez votre main sur les capteurs à ultrasons, la plate-forme devrait suivre, et lorsque vous vous approchez un capteur individuellement il la plate-forme doit balancer pour faire face à vous.
-Si c’est tout bon, alors allez-y et coller sur le carton arrière.