Mont de Sentry ciblage automatique contrôlé par Arduino (4 / 6 étapes)

Etape 4: Nous sommes tous (bâtiment) cette base.

Il est temps de commencer la création de la monture de votre monture.

!!!!!!! (Toutes les mesures sont en pouces)!!!

-Faire tous le dessin au crayon léger-

-Découper un morceau de 5 x 5 de carton. (Image 1)

-Sur un des côtés, faire de petites marques à 2 et 3 pouces. (Image 2)

-Si ce côté est de haut, puis sur les deux adjacents côtés faire une marque en 2 pouces. (Image 3)

-Raccorder la marque à trois pouces sur le dessus avec la marque de ce côté du carton et répéter pour l’autre côté. Se connecter avec une ligne légère. (Image 4)

-Couper dans les deux sens, donc vous avez un hexagone. Avec le crayon, tracer le contour sur un autre morceau de carton et que découper. L’un d'entre eux finira par être le haut et l’autre au fond. (Image 5)

-À l’aide d’un morceau de carton au moins 2,5 x 8, à partir de la mesure d’une arête le long de la première marque de coupe vous avez fait et faire une petite marque où la fin est. (Image 6)

-À partir de la marque vous juste fait, mesurer la longueur du plus petit top de la forme et faites une autre marque. (Image 7)

-Utiliser les marque que comme un point de départ, mesurer la longueur de coupe restante et faites une autre marque. (Image 8)

-Sur les côtés adjacents d’où vous avez fait la marque, mesurent 2,5 pouces vers le bas de chaque côté et raccorder avec une ligne. (Images 9 + 10)

-Couper tout droit vers le bas pour cette ligne sur toutes les marques que vous venez de fait, puis découper le long de cette ligne pour libérer les morceaux. (Images 11 + 12)

-Faire assez larges entailles dans les sommets de chaque pièce pour permettre aux fils des capteurs ultrasoniques de passer à travers. (Image 13)

-Ensuite, chaud coller ces pièces que vous juste coupées, avec les encoches sur le dessus, sur le gros morceau que vous avez décidé a été à la base. (Image 14)

-Collez à chaud le capteur deux montré au milieu et coller les fils à l’intérieur de l’appareil comme indiqué. (15 + 16 images)

-Répéter pour les deux autres capteurs (en face de l’appareil, le capteur il faut sur la gauche). (Image 17)

-Ensuite, collez le montage d’essai vers le bas comme indiqué. (Image 18)

-Couper le carton restant sur le dos. (Image 19)

-Faire une petite place, dans le haut de l’appareil que vous n’avez pas collé encore, assez gros pour tenir les fils pour le servo. Le servo doit être placé comme indiqué, avec la place au large sur le côté. Cela découper. (20 + 21 images)

-La colle sur le haut. (22)

-Débrancher les fils de servo, passez-les à travers le trou, puis reconnectez-les. (23 + 24)

-Avant de coller le servo en place, assurez-vous que vous êtes confrontés à du bon côté en déplaçant le plastique à l’extérieur totale, qui est venu avec le servo qui attache vers le haut le long de l’amplitude de mouvement du servo. Lorsque vous collez vers le bas de la plate-forme à cette pièce en plastique, il doit pointer vers l’extérieur et doit être capable de se déplacer environ 180 degrés, oscillant entre capteur un tout le chemin à capteur trois. Une fois que vous êtes positif que ça marche, coller vers le bas le servo et coller n’importe quelle plateforme en carton de taille vers le haut de plastique du servo bidule. (25)

-Faire le dos, comme indiqué dans image 26. Le plus gros trou plus près au milieu est pour mon câble usb, et le plus petit trou sur le côté est du pilote de moteur en option que j’ai connecté. NE PAS COLLER CELA SUR ENCORE ! Pour télécharger code vers le bijou pro, vous devrez être en mesure d’accéder au bouton de réinitialisation qui serait couverts par l’arrière.

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