Étape 3: Accrocher tout cela !
En utilisant le diagramme ci-dessus, raccorder toutes les pièces. Pour référence, voici une liste d’où vont les broches. En petites lettres sur le capteur à ultrasons, vous verrez différents labels. Qui permet d’identifier quelles broches sont tension dans (vcc) Trigger (trig) Echo (echo) et masse (gnd).
Fixez le gnds sur les capteurs au sol sur le bijou. Joindre également au sol sur le servo (très probablement le fil plus foncé) à terre du bijou.
Fixez tous les CCV à la borne marquée « 5v » sur le bijou. Sur l’asservissement, c’est probablement le fil à côté de la terre.
Voici comment tout le contrôle pins go: (préciser quels capteurs sont 1, 2 et 3, basée sur les étiquettes que vous avez ajoutés à des capteurs à l’étape précédente)
trig1 = 5
ECHO1 = 4 ;
Trig2 = 13 ;
ECHO2 = 12
Trig3 = 6
ECHO3 = 8
servo = 11
(le moteur indiqué sur l’image réelle est facultatif)