Étape 2: Fixez les fils
Se détachent trois groupes de quatre fils de chacun des mâles pour les fils de raccordement femelle. Techniquement, vous n’avez pas besoin d’avoir tous les quatre fils toujours ensemble, mais il fait tout mieux organisé. Branchez les en-têtes mâles sur le HC-SR04s dans les extrémités femelles de chacun des fils. Si les en-têtes de capteurs sont orientées vers l’arrière (parallèle aux barils), vous devrez courbez-les 90 degrés de sorte qu’ils pointent tous vers le bas, qui est parallèle à la platine. Aussi ne mettez le bijou pro dans le montage d’essai. Vous devrez peut-être aussi certains d'entre les fils de raccordement mâle Branchez les en-têtes femelles du servo.
Une fois cela fait, utilisez un feutre pour marquer (en petit nombre) le canon de chaque capteur à ultrasons, deux et trois. Cela servira à identifier plus tard.
