Étape 3: Construction
Le UWM est conçu pour être intégré dans un arbre et il n’a donc pas beaucoup plus à sa forme physique. Son corps est composé de trois parties : le chargeur, le cerveau et les bras.
Tout d’abord, nous avons créé les bras, ou « noyau » de la UWM en créant un câble de plusieurs fils - un pour l’alimentation 5 volts, un pour le sol et trois contrôler la photorésistance, tampon de pression et servo. Puis nous avons soudé de chacune des composantes mentionnées précédemment à leur propre cordon indépendant 10ft et il attaché au câble. Cela nous a permis de placer les capteurs ou servo indépendamment dans l’arborescence. Enfin, nous avons amélioré la performance du pad de la pression en joignant artisanat mousse à elle et Embarquation en tissu afin qu’il pourrait être facilement associé à une branche.
À l’extrémité opposée du câble, nous avons attaché chaque fil à une broche d’en-tête qui branché sur la goupille de Arduino appropriée. Le « cerveau » de l’UWM se compose d’une boîte de protection couverte en ruban étanche avec un Arduino à l’intérieur. L’Arduino est alimenté par une pile de 9 volts ou branché à un ordinateur portable (un ordinateur est facultative et peut recueillir des données supplémentaires, mais n’est pas nécessaire).
Chargeur de la UWM se compose d’un envers de la bouteille, bras du servo et un servo. Le servo est mis en place à proximité de la bouteille ou attaché à elle, et le bras, que nous avons fait en carton renforcé avec du plastique et attaché avec de la colle chaude, bloque l’embouchure de la bouteille. Lorsqu’un capteur est déclenché, le bras se déplace et permet aux aliments à distribuer par gravité. Il est accroché à l’aide d’un support de métal enroulé autour de la bouteille et avec fil métallique.