Etape 2: Première câblage et test
Je me connecte IA sur le côté gauche sur la broche 8 de Arduino et VCC + de la batterie box. GND est câblé pour les deux - la boîte à piles et Arduino GND. Download le code en elab pairs et le tester... Il se déplace vers l’avant. Après que j’ai tester IB et il se déplace vers l’arrière. J’ai tester à nouveau sur les autres côtés et trouver une façon de contrôler la direction comme suit :
Avant: IA sur le côté gauche et sur le côté droit de l’IB
En arrière : L’IB sur le côté gauche et l’IA sur le côté droit
Tourner à gauche : IB sur le côté gauche et sur le côté droit de l’IB
Tourner à droite: IA sur le côté gauche et l’IA sur le côté droit