Mon Robot d’affichage Arduino Ping (2 / 8 étapes)

Étape 2: SERVO SHIELD CONSTRUCTION

Tout d’abord, nous commençons par bouclier, pourquoi j’ai choisi cette voie?. Lorsque vous avez besoin pour connecter plusieurs moteurs servo, un capteur, batteries, etc., bien sûr, il y a plusieurs broches signaux, alimentation et motif à utiliser.
Normalement les robots peu différentes sont accompagnés d’une maquette pour vous permettre de tout au détriment de beaucoup de discussions autour de que peut-être gérer chaque fois que vous déconnectez, encore et toujours donnez un sentiment de chaos.
Un bouclier pour être attaché à l’Arduino simplifie tout et rend des correspondances plus pratiques. Comme vous le savez pour les servos ou les moteurs existent déjà sur le marché différent et fonctionnel, par exemple un ou dell'Adafruit ou SparkFun, dans tous les cas la réalisation de la maison est très simple et peu coûteux.

Comme vous pouvez le voir sur les deux premières photos sont soudées de plusieurs rangées de trois pieds (j’ai fait 6, mais vous pouvez ajouter plusieurs autres), chaque étape correspond aux trois pôles de l’asservissement et le capteur (signal, 5v, gnd-blanc/rouge/noir ou jaune/rouge/back). Puis vendu en parallèle ((troisième photo) le 5v (goupille de centrage) et GND (fil bleu sur la photo) et ce dernier connecté au connecteur d’alimentation, donc tous vous reliera à la ligne de pins seront actionné ensemble.
Pour la broche signal, vous pouvez décider si vous saviez au début (comme dans mon cas) correspond à épingler, souder un fil directement sur la broche correspondante, ou si vous souhaitez contrôler de temps à autre juste ajouter (seconde photo), une rangée de femelles de bande pour se connecter avec un fil sur la broche désirée. Dans ce qui précède, j’ai ajouté un bouton reset et un LED relié à la broche 13 directement sur la carte Arduino.