Je marchais dans le magasin Super épicerie une nuit, quand j’ai pris mon détour habituel par le biais de la section de jouets et repéré Wall-E. Il s’agit d’un jouet fait par Disney qui était vraiment le plus ennuyeux et élément décevant depuis l’iRobot stupid Dinasourp.
Ce « jouet » faire simplement bizarre bruit fracassant et les vagues c’est bras et la tête autour. La boîte annonce « interactivité »... Bruits de l’autre puis le brisement, il n’aboslutely rien. Il ne bouge pas même!!! Seulement ses bras bouger, et ils sont animés ensemble par un ensemble d’engrenages et un seul moteur. Boo Hoo ! Eh bien, c’était 22,95 $!
Assez de cela!!
Je l’ai pris solange moi-même pour construire un véritable mur-E. C’est amusant et indépendantes, etc... J’ai voulu utiliser le shell pour faire une version autonome... Et devinez quoi ? Après quelque réflexion, j’ai décidé que je peux le faire. Peut-être...
J’ai modifié le circuit qui est venu avec le jouet et ont volé ses eeprom. Alors maintenant, je peux déclencher le Wall-E échantillons « WALL-E et EVAH » etc... :)
-1 Kit EZ-Robot EZ-B: http://www.ez-robot.com
-2 servos GWS Nano pour armes
-1 servo de GWS Pico pour l’inclinaison de la tête
-2 modifié parallex servos pour marches de mouvement
-1 servo régulière de GWS pour tête de gauche à droite
-Microcontrôleur 18F4685 @ 20 mhz pour le cerveau
-1 capteur sharp IR Distance voir avec
-Mon personnalisé 40 broches Conseil PIC;)
Jusqu'à présent, il fait beaucoup de choses. Il est autonome, ce qui signifie qu’il pousse autour et explore le monde. Il trace son monde dans un tableau 2D stocké en mémoire. Son emploi n’est pas purement de conduire autour, comme vous pouvez le voir dans certaines de ces vidéos, il a de nombreuses animations et émotions...
Fin !
Donc il a quasiment rejoint ma collection de robots. L’idée consiste à écrire le programme donc il n’est pas coincé ou besoin d’interaction. Au lieu de cela, il n’a tout simplement son propre truc, vous cherchez evah !
