Étape 7: Câblage de l’électronique
Mettre les deux interrupteurs à bascule en position d’arrêt et les coller dans les trous que vous avez fait à l’étape 2 (Voir photos 1 et 2 ci-dessus).
Maintenant Branchez le câble coaxial dans l’Arduino.
Branchez l’alimentation servo pour rails de courant de la maquette (avec la polarité correcte).
Enclenchez ensuite dans la pile de 9V pour l’Arduino et la batterie 6V pour les servos.
Branchez les cavaliers à la maquette comme sur la photo 5.
Coupez et Dénudez 12 morceaux d’un pouce de fil.
Insérer les morceaux de fil dans les connecteurs servo, 3 dans chaque connecteur.
Assembler les connecteurs servo dans le jury de pain suivant le schéma (photo 3).
Prendre deux fils de saut en longueur et connecter la broche de commande servo gauche à D9 sur l’Arduino et la broche de commande de servo de droite de la route à D10 sur l’Arduino.
Prendre deux fils plus et connectez le servo tête au D5 et le servo de cou à D6, également sur l’Arduino.
Enfin, connectez le sol servo au sol Arduino.