Étape 3: Electronique
L’électronique, que nous allons utiliser dans le projet est simplement trois, un arduino UNO,
Nous utilisons un moteur basé sur la puce L298.
Pour l' IMU , j’ai utilisé le 10DOF moins cher (10 degrés de liberté), je trouve,
le chinois GY-80 avec baromètre et la température des capteurs, magnétomètre, gyroscope à 3 axes, accéléromètre 3 axes. Nous utilisons seulement accéléromètre et gyroscope, donc vous pouvez économiser de l’argent un autre IMU, comme la MPU-6050, un IMU 6DDL pour seulement 3,63€ d’achat!!!, ou accéléromètre et gyroscope séparé.
L’IMU est relié à l’arduino 2 fils pour la communication (SDA et SCL) et 2 fils pour le pouvoir, il utilise 3.3V donc nous avons besoin de 3.3V fil et GND.
Le pilote automobile directement forme la pile si n’avez pas à prendre le pouvoir
Raccorder le d’arduino lui (je veux dire le 5V forment l’arduino), mais nous avons besoin de 6 fils pour lutter contre elle, 3 pour chaque moteur, un pour envoyer le signal PWM pour contrôle la vitesse du moteur et pour indiquer la direction que nous souhaitons le moteur à tourner.
Le schematis est dans la vidéo Comment câbler le robot.