Étape 2: Phisics
La physique pour ce robot est simple, le robot se tenir dans deux points
bordée, la roue et j’ai tendance à tomber et à perdre de sa verticalité, le mouvement de la roue dans le sens de la chute s’élève le robot pour récupérer la position verticale.
Le véhicule cherche à corriger pour un angle d’inclinaison induit par le déplacement
vers l’avant ou vers l’arrière, et le but est de se retourner à la verticale.
Il y a une bibliothèque pour arduino qui implémente cette méthode.
