Pour ses yeux, il utilise un capteur de proximité Sharp pour détecter les ennemis de loin et utilise deux capteurs IR DIY de courte portée pour naviguer sur la cible ennemie. Le bot est également équipé de plancher deux capteurs afin de rester sur le ring.
Le scoop est encore en cours d’élaboration, c’est pourquoi la cale n’est pas encore installé. Au mois de septembre, le bot est prêt à en découdre, pour la compétition nationale. S’il vous plaît regarder la vidéo COOL ci-dessous: D
Le châssis est fait de fibre de verre (PCB). Je conçois la disposition de la carte à l’aide de logiciels de conception de mise en page fritzing . Pour économiser de l’espace, j’ai monté les moteurs directement à mon PCB, afin que le PCB agirait comme mon châssis. La coquille est faite temporairement carton de forme.
Ce qui est un Sumobot ?
C’est en quelque sorte lié à lutte sumo de la vie réelle. Deux sumobots sont placés dans un anneau, le but est de deux pousser l’autre hors du ring, n’importe quelle partie du robot qui touche à l’extérieur de l’essorez seront considérées défait. Celui qui a poussé l’autre adversaire hors du ring sera le vainqueur du tour, il y aura trois manches à chaque bataille. C’est un championnat qui permettra de tester vos compétences en programmation et dans la construction de votre matériel. Il sont a trois divisions dans notre pays le 400g, 500g et 1kg. Il est entièrement autonome
Fiche technique :
- Utilise 5 capteurs 1 Sharp IR proximité, 2 capteurs de Navigation IR DIY et 2 capteurs sol.
Tous montés sur un circuit imprimé personnalisé
- Utilise un ATmega328 8-bit MCU (processeur Gizduino)
- L298N moteur Sriver Chip (2 a par moteur)
- Pololu 50: 1 HP MicroMetal boîte de vitesses (620-720 tr/min)
-Fabrication de PCB DIY sur mesure (deux étages)
-Poids 210 grammes tout-en-tout, conçu pour se battre avec des bots de 500 g
-Utilise des Codes C++ en programmation Micro contrôleur
Finale du concours national de robotique 2013 (1re Plaçe - Champion)
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FACEPALM [Champion] - 2013 PinoyRobotGames préliminaires (Zobel de Lasalle)
Un essai à vide (70 % de la vitesse Max en cours d’exécution Voici)
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Voici un échantillon Sumobot bataille, de Robot du autres personnes nommé : ENOVA
(Le design est un peu similaire à la mienne).
