Etape 1: Apprendre à connaître votre module L298N double pont en H contrôleur de moteur :
Utilisation :
H-Bridge est généralement utilisé dans le contrôle de vitesse des moteurs et la direction, mais peut être utilisé pour d’autres projets tels que la conduite de la luminosité de certains projets d’éclairage tels que les tableaux de LED puissance élevées.
Comment ça marche :
Un pont en H est un circuit qui peut conduire un courant de polarité et être contrôlé par * Pulse Width Modulation (PWM).
* Pulse Width Modulation est un moyen pour contrôler la durée d’une impulsion électronique. Dans moteurs essayez d’imaginer le pinceau comme une roue hydraulique et les électrons comme un fluides gouttelettes d’eau. La tension serait l’eau qui coule sur la roue à une vitesse constante, plus d’eau qui coule plus la tension. Les moteurs sont évalués à certaines tensions et peuvent être endommagés si la tension est appliquée à fortement ou s’il est tombé rapidement pour ralentir le moteur. Ainsi PWM. Prendre l’analogie de la roue hydraulique et penser au frapper en impulsions, mais à un débit constant de l’eau. Plus les impulsions les plus rapidement la roue tournera, plus les impulsions, la plus lente la roue tournera. Motors vont durer beaucoup plus longtemps et plus fiables si contrôlé par PWM.
Broches :
- 1: Moteur A plomb
- 2: Moteur A plomb
- 3: Moteur B s’ouvre
- Sortie 4: Mo (peut être en fait de 5v-35v, juste marqué comme 12v)
- GND : sol
- 5V : entrée 5v (pas nécessaire si votre alimentation est 7v-35v, si la source d’alimentation est 7v-35v, puis il peut agir comme un 5v dehors)
- EnA : Permet le signal PWM pour moteur A (voir la section « Considérations de Sketch Arduino »)
- IN1 : Enable A moteur
- IN2 : Enable A moteur
- IN3 : Activez le moteur B
- In4 : Activez le moteur B
- EnB : Permet le signal PWM pour moteur B (voir la section « Considérations de Sketch Arduino »)
Spécifications :
- Double pont H lecteur puce : L298N
- Tension logique : 5V tension : 5V-35V
- Logique courant : 0-36mA lecteur courant: 2 a (le seul pont MAX)
- Puissance maxi : 25W
- Dimensions : 43 x 43 x 26 mm
- Poids: 26 g
* D’alimentation 5v intégré, lorsque la tension motrice est 7v-35v
