Module de proximité haptique (HPM) pour les utilisateurs de basse Vision (4 / 9 étapes)

Étape 4: Souder la platine !

Avant de vous engager à souder, s’assurer que vous avez lu à travers cet ensemble instructables, spécifiquement lire jusqu'à l’étape 6 , car cette étape comprend le fichier de code arduino. Une fois que vous avez lu et compris le code et potentiellement testé sous forme de maquette, vous trouverez j’espère votre auto plus en confiance pour la mise en page et de s’engager à souder.

Soufflet de commentaire s’il vous plaît s’il y a toute confusion quant à la mise en circuit. J’ai inclus le fichier Fritzing [zip], schéma et diagramme de Conseil de bande. Le fichier fritzing devrait vous aider à étudier la mise en page beaucoup plus proche - j’ai essayé de reproduire la mise en page sur le Conseil de bande aussi, malgré les meilleures intentions du monde, c’est salissant. Aussi j’ai utilisé des piles 9V dans le schéma de mise en page car il n’y a aucune batterie de 6V à frizting - les piles 9v fonctionnera très bien, mais ils ne correspondra pas au Conseil d’administration (sauf si vous faites preuve de créativité...).

Ordre de soudure :

1. Arduino en-têtes sur la carte (il est important que l’arduino n’est pas attaché aux en-têtes), note : il est préférable de souder l’extrémité courte de l’en-tête, au cas où vous avez besoin d’une hauteur supplémentaire entre le Conseil pour dégager aucun cavalier et arduino.
2. Les pots et le tact allumez - Notez que la position est différente de l’emplacement marqué dans l’étape précédente.
3. Porte-piles et 1 x 4 en-tête droite
4. Une fois ceci fait marquer où les cables de démarrage va être soudés.
5. Câbles de cavalier :
   1. Souder les en-tête droite 1 x 4 broche numérique 8,9,10, GND (SCR, Echo, Trig, sol)
   2. Porte-piles - en parallèle, de sol à sol, positif à positive - s’assurer que cette bande est vide et seule puissance de pâte s’exécute sur ce.
   3. Bouton tactile au sol et numérique broche 4
   4. Potentiomètres : comme ils sont sur une bande commune avec l’interrupteur tact sol ce partie est faite. Souder un pot à broche analogique 6 (A6) et l’autre à 7 (A7). Souder la tension de 5v.
   5. Souder deux fils sur l’interrupteur à bascule, cela servira à combler la bande positive de la batterie avec la broche de VIN sur l’arduino. Mettre quelques gaines thermorétractables sur les bornes de l’interrupteur.
6. Moteur à courant continu :
   1. à l’arrière, directement sur le cuivre, bleu GND et pin rouge au numérique 3.
   2. Couper la paille McDonald à la longueur et coller ensuite en s’assurant de que vous couvrez la partie tournante du moteur avec suffisamment de paille.

Pour terminer le circuit que vous devez séparer les connexions sur le Conseil de bande. Il y a deux façons de le faire, la façon sale et le propre. C’est la façon malpropre :

1. Une fois que tout est soudé, marquer avec un marqueur permanent où les pauses doivent se produire.
2. Procéder à couper les pauses avec une paire de plastique taille-haies, certaines zones seront soigneusement difficile et délicat - utiliser un scalpel pour cela.