Etape 1: Assemblage du stabilisateur axe libre (cardan)
Le cardan fournira stabilisation et gratuitement motion afin de controller le système.
Tout d’abord, vous devez à l’Assemblée le cardan car généralement les fabricants vous expédier l’appareil non armé.
Dans cette étape, il faut être prudent avec le point de connexion des moteurs, afin d’éviter les courts-circuits.
Pour calibrer le cardan vous pourriez utiliser cette instructable
Le cardan est alimenté par le contrôleur de EVVGC. Ce contrôleur est utilisé pour stabiliser le cardan et vous pouvez positionner la caméra. Ceci est possible en utilisant le mode RC et l’arduino micro. Ce dispositif donne au microcontrôleur, un signal de servo, et les signaux sont obtenus par le Xbee. En outre, l’arduino aussi donner le signal à tourné la caméra (plus d’information à l’étape suivante).