Étape 3: Composants électriques
Les images peuvent être difficiles à suivre donc je vais vous expliquer. En haut à gauche est le câblage pour le servo d’et vers la droite est le câblage de la bande de RVB. Pour le projet, vous devez simplement mettre ensemble sur un montage d’essai.
Le récepteur IR a une broche désignée du 11 (fil orange). Les fils bleu et noirs sont connectés à l’alimentation (rouge) et de masse (bleu) de la maquette, respectivement. Quand on regarde le récepteur avec la bulle face à vous, l’axe le plus à gauche est pour la goupille d’orange, le milieu est pour le sol et le droit est pour le pouvoir.
Le servomoteur peut être connecté en reliant les extrémités des trois fils de raccordement à l’extrémité du fil tricolore attaché à l’asservissement. Astuce : noir est généralement utilisée pour représenter le sol ; la couleur la plus proche à celui est marron, afin que soit au sol et est relié à la terre de la maquette, le fil du milieu est rouge et est le fil d’alimentation qui se connecte à la bande rouge de la maquette, le fil jaune est le fil qui se connecte à l’Arduino. Dans ce cas, c’est la broche 6.
De la maquette, la masse et la puissance sont alignés par deux fils supplémentaires, noires et rouges et sont reliés aux broches au sol et 5V, respectivement.
Les transistors sont utilisés pour réguler la puissance entre la bande de RVB afin qu’il ne court pas. Quand on regarde les transistors du côté métallique, le câblage est simple. La broche à l’extrême gauche est désignée pour sol, au milieu est le pouvoir et ces fils se raccordent aux fils de la bande. Les broches de l’extrême droite se connecter pour les broches de l’Arduino. Sur la photo, de droite à gauche : le fil rouge est à la broche 2, fil vert est à la broche 3 et fil bleu est à la broche 5. (Ceci est expliqué dans le code de l’Arduino.)
Lorsque le connecteur de la bande de RVB en regardant avec le métal des fentes face à vous, de droite à gauche : fil bleu, rouge, vert métallique, orange fil va sur broche de VIN sur Arduino.
Enfin, les transistors du niveau du sol s’aligner sur un fil de liaison au sol (noir) et vous connecter à un autre broche de terre sur l’Arduino.