Mobile terrestre Rover deux - 3,5 G Exploration (6 / 8 étapes)

Étape 6: L’ordinateur de bord (Foxboard G20)

Les principales caractéristiques FoxBoard G20 :

Deux 40 pin sockets pas 2,54 mm sont disponibles pour brancher la Commission sur demande spécifique
les transporteurs ou les planches de l’Add-on. Sur ces broches 3,3 volts signaux sont disponibles qui peuvent être
utilisé pour implémenter RS232/RS485/RS422, I2C, SPI, GPIO, A/D et PWM interfaces.

Construit sur le Atmel ARM9 @ module processeur de 400Mhz Netus G20-L (livré)
256 Ko de mémoire FLASH pour le chargeur de démarrage
Jusqu'à 16Go sur microSD bootable (*)
Deux ports d’hôte USB 2.0 (12 Mbits)
Un port Ethernet 10/100
Un port de périphérique USB (12 Mbits)
Un débogage serial port (3.3V)
Deux ports série (3.3V)
Un port série pour 4DSystems oLed affiche
Entrée d’alimentation 5VDC (compatible avec PS5V1A)
Horloge en temps réel avec batterie de secours intégrée (*)
Lignes de GPIO (3.3V)
4 lignes A/D converter, I2C bus, bus SPI
Module d’alimentation Netus PS1 quad intégré
Même empreinte et brochage de l’ancien FOX Board LX832
Entièrement mécanique compatible avec TUXCASE et FOXCASE
Moyenne de puissance consumpiom : 80 mA @ 5V (0,4 Watt) sans microSD, liaison ethernet,
Les périphériques USB ou autres périphériques.

(*) la carte mémoire microSD est facultative
(*) la batterie de secours au lithium pour RTC est facultative

Pour les connaissances de base sur la façon d’utiliser la visite de FoxBoardG20 :
http://www.acmesystems.it/index_foxg20
Vous trouverez du contenu comme ceci :
Mise en route avec la FOX Board G20
Connaître l’adresse IP
Parcourir le système de fichiers à l’intérieur de la carte microSD à distance
Tapez les commandes de Linux en utilisant SSH
Visitez les pages WEB interne
À l’aide de l’Interface du Port de débogage
SSH console via Web avec Shell In A Box

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