Étape 4: Commande de moteur Servo
Le test fait à l’étape précédente signifie votre Arduino clone et le travail de série / USB. Mais si vous voulez vérifier que si le reste des joints de brasage fonctionne aussi bien (et aussi s’amuser!), vous pouvez faire cette expérience simple.
Notre croquis est basé sur la valeur par défaut « Sweep » avec l’ajout d’un écran LCD de 16 x 2 pour imprimer la valeur de rotation. Fondamentalement, il fait un mini servomoteur pivoter et affiche sur un écran LCD affiche la valeur de l’angle.
Nous avons alimenté Arduino à l’aide d’un ordinateur (avec le convertisseur série / USB de CH340G), mais vous pouvez l’alimenter directement en utilisant une alimentation externe prévoyez votre alimentation de 5V et il suffit de connecter Vcc et GND.