Etape 25 : Alimenter le Servo
Cette étape peut sembler un peu bizarre à ceux d'entre vous qui ont certains Electronique expérience.
Prenez un des câbles MTE deux broches et branchez le côté de la puissance sur l’axe de la PmodCON3 de VS et branchez l’autre extrémité sur le côté de 5V le régulateur de tension. Les servos ne peuvent prendre de 5V.
Encore une fois, assurez-vous que l’alimentation et masse sont connectés aux broches respectives.
Il peut sembler étrange que nous sommes connectez uniquement du côté de la puissance de la PmodCON3. Le PmodCON3 aura déjà un terrain d’entente avec le ZYBO car il est branché sur la ZYBO donc il n’a pas besoin d’une broche de terre. Cependant, cela signifie que vous devez avoir toutes les connexions de puissance faites avant de brancher la batterie, sinon les servos flottera.