Étape 4: Déplacer le moteur
Déplacement du moteur est la partie la plus facile, et si tout est correctement branché, vous aurez un moteur tournant en quelques minutes. Pour tester le moteur, nous allons utiliser programme Pythons Idle. Pour cela ouvrir, cliquez sur le menu en haut à gauche coin, puis programmation et Python3. Assurez-vous que vous utilisez Python 3 ou le code ne fonctionnera pas correctement.
Maintenant, ligne par ligne, nous pouvons tester pour voir si le moteur tourne, nous serons en mesure de créer et exécuter un programme. Tapez le pressage de ligne par ligne de code suivante entrée après chaque ligne. Ceci initialiser la bibliothèque de neige fondante et un moteur d’installation.
import Slush
b = Slush.sBoard()
m = Slush.Motor(0)
m.move(1000)
Le moteur sera maintenant déplacé une très petite quantité, 1000 micro étapes. Il y a 128 étapes micro lors d’une étape, donc il s’agit d’un angle très petit et précis. Maintenant que vous avez le moteur aller, vous pouvez essayer des commandes différentes pour voir comment fonctionne le moteur.
print (m.getPosition())
m.run(100, 0)
m.run(1000, 1)
m.goTo(-20000)
Ce sont quelques-unes des nombreuses caractéristiques de la SlushEngine. Vous pouvez faire d’autres choses avec le moteur aussi bien comme le réglage de la puissance du moteur, fixant des limites de température et à l’aide d’un commutateur de limite pour définir une position de base pour le moteur.