Etape 3: Connexion du matériel
Il est toujours conseillé de s’assurer que chaque fois que vous vous connectez les fils, vous avez l’alimentation coupée. Cela peut sauver un fil errant un court-circuit quelque chose et peut-être tuer un Conseil d’administration.
Tout d’abord, nous connecter le Raspberry Pi. Cela se fait simplement en plaçant le Raspberry Pi dans le connecteur de la SlushEngine. Vous pouvez voir sur les photos jointes quel chemin le Raspberry Pi doit être connecté.
Ensuite, nous pouvons connecter les fils d’alimentation de la Raspberry Pi. Dans cet exemple, j’utilise un vieux câble de chargeur ordinateur portable. Il fournit 17 Volts et 1,5 ampères. Ce sera plus que suffisant pour exécuter quelques moteurs pas à pas.
Le moteur pas à pas peut maintenant être connecté. La coloration de fil de stepper motors peuvent varier selon où vous obtenez votre stepper moteurs de. Si vous utilisez nos moteurs pas à pas, vous pouvez associer la coloration des câbles aux connecteurs car ils sont considérés dans l’image. Essentiellement, vous avez besoin de comprendre quels fils coïncident avec les phases du moteur (phase A et tranche B). Si vous n’avez aucun moyen de trouver cette information, vous pouvez connecter les fils à la SlushEngine et si le moteur ne tourne pas correctement vous pouvez réorganiser les fils jusqu'à ce que le moteur tourne correctement.