Étape 6: Composants électroniques - moteurs
Les moteurs choisis pour ce projet sont 3Nm fil 8 moteurs qui peuvent être câblés comme unipolaire ou bipolaire, selon les choix de chacun ou quel pilote vous avez (unipolaire ou bipolaire).
-3 morceaux de moteurs pas à pas de 3Nm
Un moteur pas à pas unipolaire comporte deux enroulements par phase, une pour chaque direction du champ magnétique. Le moteur a seulement cinq fils.
Les moteurs bipolaires ont un seul enroulement par phase. Le courant dans un enroulement doit être inversé afin d’inverser un pôle magnétique. Il y a deux câbles par phase, aucun n’est commune.
La différence est: "unipolaire et bipolaire bobine la moitié, parce que nous utilisons moins de virages, ne nous donne pas grande vitesse faible couple, mais en raison de la faible inductance, tend le couple à des vitesses élevées.
Bipolaire série utilise la bobine complète pour qu’il donne très bonne vitesse faible couple. Mais à cause de l’inductance élevée, le couple chute rapidement.
Bipolaire parallèle utilise aussi la bobine complète pour qu’il donne des performances de bonne basse vitesse. Et sa faible inductance permet le couple tenue à des vitesses élevées. Mais n’oubliez pas, nous devons accroître actuel de 40 % pour obtenir ces avantages. »