Etape 11 : Câblage électrique - contrôleur de moteur
-Unipolaire.
-Bipolaire avec des enroulements de série. Cela donne une inductance plus élevée mais un courant plus faible par enroulement.
-Bipolaire avec enroulements parallèles. Cela nécessite plu courant mais peut exécuter mieux que l’inductance bobinage est réduite.
-Bipolaire avec un seul enroulement par phase. Cette méthode s’exécute le moteur sur seulement la moitié les enroulements disponibles, qui vont réduire le couple à vitesse réduite disponible mais nécessitent moins de courant.
Les moteurs sont des moteurs unipolaires alors vous devrez exécuter 5 fils d’un contrôleur de moteur à chaque moteur. Les deux fils communs qu’on appelle depuis le contrôleur de moteur sont connectés à moteur quatre fils (rouge, vert, jaune et noir), en faisant un fil commun épais.