Etape 26 : Réglage PID
Découvrez ce guide pratique sur la façon d’accorder votre PID sur un KK. Le didacticiel utilise un KK2, mais le processus est le même pour le mini KK.
Mon PIDS finit par être autour :
Diapason :
P gain : 14
P limite : 100
J’ai gagner : 16
J’ai limiter : 20
Rouleau :
P gain : 14
P limite : 100
J’ai gagner : 16
J’ai limiter : 20
Lacet :
Gain de P: 10
Limite de P: 10
J’ai gagner : 20
J’ai limite : 20
Remarque :
Ces chiffres sont loin d’être parfait, mais ils sont suffisamment stables pour vous descendre au sol et commencer à jouer avec les paramètres vous-même.