Étape 5: Faire les connexions
Sur l’Arduino
-Le pin 4 à basse pression de bouton poussoir
-pour le fil de servo blanc axe y, mis en broche 11
-pour le fil blanc servo axe de x, mettre dans le pin 8
-accrocher la led pin 2
-axe de 12 est pour le haut-parleur.
Voir photo
Pour le modèle en taille réelle avec des servomoteurs
Le bouton poussoir, conduit et le haut-parleur restent les mêmes.
Pour raccorder les actionneurs
-5v sur l’arduino va le 5v sur le contrôleur de moteur Sabertooth
-gnd sur arduino va à 0v sur le contrôleur de moteur
-broche 0 va à s2 sur le contrôleur de moteur
-broche 1 va à s1 sur le contrôleur de moteur
-broche positive sur batterie 12v allume à b + dents de sabre
-pin négative sur 12v va en b - sur la sabertooth
-m1a sur Sabertooth va de positif sur l’actionneur
-m1b va à la borne négative sur vérin
-m2a sur Sabertooth va à positif sur actuator2
-m2b va au négatif sur actuator2