Étape 6: Código y Gemma
Codigo
El código es extremadamente sencillo. En la sección de programme d’installation, simplemente inicializamos los pins :
Luego, construyo una pequeña función que pone a funcionar un el motor de la derecha o el de la izquierda. La función o que hace es ponerlo a caminar por un tiempo y luego apagarlo. Esto lo hice así simplemente para hacer pulsos de movimiento, es decir, nunca funcionan los dos motores fr forma modificación, sino que el movimiento hacia adelante ocurre por alternación derecha izquierda. Esto será muy útil al luego incluir algún tipo de capteur para hacer un robot que responda un reflejo de l’ONU. El código se ve así :
Fr la función moveLeft(int time), simplemente enciende el moteur conectado al pin D0 por temps milisegundos y luego lo apaga. Hay una función moveRight semblable, que hace lo mismo para el motor conectado al code pin D1.
El código boucle principale :
Se mueve une ONU lado, luego al otro, y luego uno alternando tiempos cortos de un lado a otro, para moverse hacia adelante. ESO es todo.
Cargado al Gemma
Para explicación detallada de como kamel al Gemma y Québec se necesita en el IDE Arduino, maigre tutoriel este. A diferencia de otras placas, el Gemma pas les aparece en el puerto serial. sino que lo Carpentier ene el modo bootloader que tiene el Gemma. Pero en la guía de adafruit explican mejor.
Gemma_robotB.INO