Étape 3 :
Mode Teach : Après une réinitialisation le bras robot suit l’enseignement en bras simple cartographie l’analogique entrées chaque 25ms pour les servo-moteurs. En appuyant sur le bouton stocke chaque position du servo dans un tableau
Mode de lecture : Appuyez deux fois sur le bouton switch au mode de lecture. Le croquis lit le tableau étape par étape et et déplace le bras du robot. Pour les mouvements loocking cool, j’ai ajouté qu'une routine calcule différentes étapes micro pour chaque servo d’avoir mouvement début et fin de synchronisation sur tous les axes. Également ajouté une rampe pour doux augmenter/diminuer la vitesse. Courtes distances à parcourir le robot ralentit, longues distances avec une vitesse plus rapide. Son tout environ chronométrage ainsi mes pensées en ce moment Play Mode version 1.1 l’entrée de la pince est utilisée pour définir le délai (0,1,3,15,60,300 secondes) après une boucle se termine. L’interrupteur (il a été laissé depuis le début du projet) s’arrête le robot 08/2015 j’ai ajouté le même code 1.3 mais j’essaie d’ajouter anglais commentaires 10/2015 organigramme pour le code et le schéma électrique. (Assurez-vous que vous utilisez une résistance pullUp à 4,6 d’entrée et changez le code d’entrée 4. Cela devrait résoudre le « problème en cours d’exécution lent » (souvent arrivé)
