Étape 5: Cleanflight - configuration de base
Dans cette étape, nous allons configurer certains paramètres de base pour Cleanflight.
Démarrer en appuyant sur le bouton « Se connecter » en haut du Configurateur pour se connecter à la Scisky. Vous commencerez sur l’onglet « Configuration ».
Onglet Configuration
Placez votre quad sur une surface plane et appuyez sur « Calibrer l’accéléromètre ».
Onglet ports
- Tourner sur « Série RX » sur UART2
- Appuyez sur « enregistrer et redémarrer »
Onglet Configuration
- Allumez le « MOTOR_STOP ».
- La valeur « Gaz minimale » 1000.
- La valeur « Puissance maximale » 2000.
- Sélectionnez « RX_SERIAL » dans la liste Mode « récepteur ».
- Sélectionnez « SPEKTRUM1024 » dans la liste « Serial RECEPTEUR Provider ».
- Cliquez sur « Save and Reboot ».
Une fois que vous avez terminé l’onglet configuration, revenir à l’onglet ports et assurez-vous que série RX est toujours activé sur UART2. Retournez à l’onglet Configuration, puis vérifiez que l’option « RX_SERIAL » est toujours sélectionnée. Si vous devez changer les paramètres de nouveau, assurez-vous de que vous enregistrer avant de passer à l’onglet autre. J’ai remarqué fois où Cleanflight aime à oublier mes modifications RX pour une raison quelconque.
Onglet CLI
Il faut changer une option plus alors allez à l’onglet CLI.
- Type "set motor_pwm_rate = 32000" dans la case au bas de l’onglet CLI et appuyez sur entrée. Vous devriez voir le texte de sortie au-dessus de confirmer votre inscription.
- Type « enregistrer » et appuyez sur entrée. L’option sera enregistrée et le jury va redémarrer.